Es cierto que las palabras son neutras... Simples instrumentos o herramientas.

Pero no es cierto "que la connotacione es dada exclusivamente por quien las lee".... Como no es cierto que un facultativo es lo mismo que un cirujano.
La connotacion y el contexto y tono, que tambien son parte del lenguaje, al igual que la palabra dicha corresponden a quien la emite.

Decirle "estupido" a alguien, sin ser una expresion soez, es un insulto aunque tenga el certificado medico que avale la condicion del insultado.

No existen montones de palabras para expresar lo mismo. Cada una significa lo suyo y tiene su propio matiz y su propio uso y significado (connotacion).... Y son propiedad de quien las usa..... Si las usa mal, generara malos entendidos.