El legado son dos cosas:

1. Aquello que por ser tan importante, trasciende al autor y es valioso para los demás. Es decir, pasa a ser un bien común. Por registro histórico y sana memoria, se recuerdan a los autores. Eso no quiere decir que ese legado sea bueno o malo: Hablo de la guerra mundial, hasta de la penicilina.
Ejemplo de ello, es la rueda, no se sabe precisamente quién nos la legó por no haber contado oportunamente con un método de registro.
Aun así, eso solo emociona a los vivos.

2. El legado sentimental, aquel que nos hace recordar a los muertos.

En ninguno de los dos casos, está implicita una existencia después de la muerte. Como es algo que no se puede comprobar, me apego a la ciencia y no la creencia.